Durante febrero con mi hija nos entretuvimos haciendo el proyecto CUBOTINO. En base a piezas impresas en 3D, un par de servos y un Esp32 se arma un robot. Con la interfaz grafica de un software para PC, escrito en Python, se incorporan las condiciones del cubo de colores a resolver y luego el software resuelve el puzle y determina los movimientos necesarios que debe hacer el robot. El software del PC envía la información vía USB al Esp32. El Esp32, con software escrito en microPython, interpreta la información recibida, para asi controlar y ejecutar los movimientos, de los servos y resolver completamente un cubo Rubyk de 3 x 3. El proyecto es del italiano Andrea Favaro que ha publicado su proyecto y todos los detalles de como realizarlo en CUBOTino El archivo pdf del siguiente link es la guía esencial a seguir: How_to_make_a_very_small_Rubik_cube_solver_robot Aquí un video de nuestro robot trabajando.. Algunos detalles técnicos de nuestra experiencia que pueden ser particulares y n